王阳明三教合流，道、儒、释。
其中 格物致知 的方式最早来自《道德经》第16章 《至虚极也》。
帛书版：
至虚极也，守情表也①。万物并作，吾以观其复也。
夫物芸芸，各复归于其根。
归根曰静，静，是谓复命②。
复命常也，知常明也。
不知常，妄。
妄作，凶。
知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久。
没身不殆。
传世版：
致虚极，守静笃。万物并作，吾以观复。夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，是曰复命。复命曰常，知常曰明。不知常，妄作凶。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，没身不殆。
版本差异：
① 至虚极也，守情表也：传世版是“致虚极，守静笃”。“至”，到达，达到。“极”，极点，最高的，不能更进一步的，不变的，引申为准则。“情”，情实，真实的呈现。“表”，表率，准则。到达虚无而至极点，恪守情实而成准则。“极”与“表”都有准则的意思，前后呼应，故取帛书“守情表也”。“守情”被改为“守静”，一方面是因为“情”多被理解成欲念，另一方面是因为“守情”之法知者甚少，故被后人妄改。
② 静，是谓复命：传世版去掉了“静”字。帛书版的表达，是“静”谓之“复命”，而传世版的表达，却是“归根”谓之“复命”。一个是状态，一个是动作，二者有区别。